قال الباحث الموريتاني في قضايا الفقه وأصوله السيد محمد الحنفي ولد دهاه إن تاريخ أصول الفقه في موريتانيا مَرَّ بأربعِ مراحلَ، بدأت مع معلم المرابطين الأول عبد الله بن ياسين.